隨著三星重工采用自主研發(fā)的自主船舶航行系統(tǒng)首次完成自主船舶對向航行避碰測試，韓國造船業(yè)在大型無人船研發(fā)領(lǐng)域又領(lǐng)先一步。

9月2日，在位于韓國西南端的新安郡可居島附近海域，三星重工與木浦海洋大學(xué)成功對兩艘對向行駛的自主航行船舶進(jìn)行了避碰實(shí)證測試。這是全球首次成功采用船舶相互認(rèn)知并自動(dòng)避碰技術(shù)進(jìn)行的海上實(shí)證測試，三星重工也由此成為世界上首家擁有大型船舶遠(yuǎn)程自主航行技術(shù)的造船企業(yè)。

參與此次實(shí)證測試的兩艘船分別是木浦海洋大學(xué)的9200噸級大型航海教學(xué)實(shí)習(xí)船“世界路”號和三星重工的300噸級拖船“SAMSUNGT-8”號。這兩艘船搭載著三星重工自主開發(fā)的遠(yuǎn)程自主航海系統(tǒng)SAS(SamsungAutonomousShip)，進(jìn)行了自主航行船舶之間避碰、ㄹ字型的多重經(jīng)由點(diǎn)航線控制演示。

這兩艘船在海上以最高14節(jié)的航速駛向各自指定的目的地，在自主航行過程中遇到對方迎面駛來的情況后，在最小會(huì)遇距離(DCPA)1海里外安全躲避對方，并繼續(xù)駛向原來設(shè)定的目的地。此外，在航跡交叉(CrossingTrack)的情況下，這兩艘船也表現(xiàn)出了穩(wěn)定的變速及轉(zhuǎn)向等自主航行性能。

同時(shí)，在距離此次實(shí)證測試海域300公里的三星重工大田陸上管制中心，對船舶航行情況進(jìn)行了實(shí)時(shí)監(jiān)控，并收集和分析了船舶航行數(shù)據(jù)。

三星重工自主開發(fā)的遠(yuǎn)程自主船舶系統(tǒng)SAS(SamsungAutonomousShip)可以實(shí)時(shí)分析安裝在船舶上的雷達(dá)、全球定位系統(tǒng)（GPS）、船舶自動(dòng)識別系統(tǒng)(AIS，AutomaticIdentificationSystem)等航海通信設(shè)備的信號，并識別周邊船舶及障礙物。該系統(tǒng)可根據(jù)船舶航行特點(diǎn)，對船舶碰撞危險(xiǎn)度(CRI，CollisionRiskIndex)進(jìn)行評估，找出最佳避碰路徑，并通過推進(jìn)及轉(zhuǎn)向裝置自動(dòng)控制，使船舶可以獨(dú)自安全航行至目的地。

此外，通過應(yīng)用全球首次適用于實(shí)船的船用360度全景式監(jiān)控影像系統(tǒng)（AroundView）和LTE/5G移動(dòng)通信技術(shù)等，可以在遠(yuǎn)處的陸上控制中心直接俯瞰船舶的影像，對船舶實(shí)施遠(yuǎn)程控制。

以2022年實(shí)現(xiàn)SAS系統(tǒng)的商用化為目標(biāo)，三星重工自2016年以來一直致力于研發(fā)遠(yuǎn)程自主航行技術(shù)。2019年12月，三星重工聯(lián)合韓國最大的移動(dòng)通信運(yùn)營商SK電信，在其巨濟(jì)造船廠附近海域成功進(jìn)行了可以實(shí)施5G遠(yuǎn)程控制的長3.3米的模型船舶“EasyGo”號的試航，利用5G通信技術(shù)，提供了船舶自主遠(yuǎn)程航行技術(shù)商用化所需的研究環(huán)境。2020年10月，三星重工又在其巨濟(jì)造船廠附近海域?qū)﹂L38米的“SAMSUNGT-8”號成功進(jìn)行了遠(yuǎn)程自主航行測試，這也是韓國造船業(yè)界首次進(jìn)行遠(yuǎn)程自主航行實(shí)船海上測試。

在此基礎(chǔ)上，今年2月，三星重工與木浦海洋大學(xué)簽訂了智能自主航行船舶研發(fā)及實(shí)船海上測試的合作協(xié)議，通過分析此前積累的龐大自主航行數(shù)據(jù)，與木浦海洋大學(xué)的船舶最佳避碰航線研究及模擬課題等結(jié)合，在木浦-濟(jì)州的實(shí)習(xí)航線上的部分區(qū)間，對與1000TEU級集裝箱船大小相似的9200噸級“世界路”號自主航行技術(shù)成功進(jìn)行了實(shí)船海上測試驗(yàn)證。

三星重工船舶海洋研究中心負(fù)責(zé)人金賢祖表示：“此次實(shí)證測試是全球首次在實(shí)際海浪、海風(fēng)、海流等海上環(huán)境下，對兩艘對向行駛的自主航行船舶的動(dòng)向進(jìn)行綜合分析，并自行解決避碰問題的大型實(shí)船自主航行技術(shù)演示。這標(biāo)志著SAS系統(tǒng)已經(jīng)非常接近實(shí)現(xiàn)商用化的目標(biāo)，今后成為自主航行船舶主要航海設(shè)備的可能性很高。”

三星重工技術(shù)開發(fā)本部部長鄭浩賢強(qiáng)調(diào)：“在未來船舶時(shí)代即將來臨這一重要轉(zhuǎn)型時(shí)期，三星重工在業(yè)界率先掌握大型船舶遠(yuǎn)程自主航行技術(shù)，具有重大意義。在全球造船、海運(yùn)業(yè)界，三星重工的遠(yuǎn)程自主航行技術(shù)將占有重要地位。”（王楚）