中國專利獎是我國知識產(chǎn)權(quán)領(lǐng)域的最高獎項，也是我國唯一的專門對授予專利權(quán)的發(fā)明創(chuàng)造給予獎勵的國家級獎項，由國家知識產(chǎn)權(quán)局和世界知識產(chǎn)權(quán)組織共同頒發(fā)。

節(jié)卡上榜專利為“線性關(guān)系模型的建立及碰撞檢測方法、裝置及電子設(shè)備”。該專利針對國內(nèi)外人機交互方案的不足，給出底座傳感器、建立摩擦力模型、推導動力學模型辨識算法相結(jié)合的人機交互方案。相比傳統(tǒng)的交換方式，該專利更強調(diào)機器人軟硬件的配合，即硬件獲取精確數(shù)據(jù)，軟件實現(xiàn)特征提取，由此提高機器人碰撞保護能力，讓機器人可以以自然交互方法完成復雜的工作任務，該完美避免傳統(tǒng)人機交互方式的干擾大、剛度低、精度差、成本高、有碰撞盲區(qū)的缺點。

目前，該專利涉及的節(jié)卡協(xié)作機器人，已實現(xiàn)全臂碰撞檢測，廣泛服務于3C電子及半導體、汽車產(chǎn)業(yè)鏈、醫(yī)療、鋰電、化纖、商業(yè)、教育等領(lǐng)域，助力產(chǎn)業(yè)升級。

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