海康機器人專注于機器視覺應用開發(fā)多年,在探索過程中,逐漸發(fā)現(xiàn)通用型和平臺型軟件均有助于縮短視覺應用的開發(fā)周期。因此,?？禉C器人在VM開發(fā)平臺的基礎上全新升級VM4.3,縮短視覺應用開發(fā)周期,有效改善應用中多模塊復雜方案場景下常見的兩大問題。

?？禉C器人全新升級的VM4.3,優(yōu)化VM軟件層采用了內存分配機制,可以根據工具模塊所需內存大小對內存資源進行預分配。相當于去醫(yī)院看病時,可在導診臺提前進行預檢分診的咨詢,醫(yī)院的預檢分診減少病人四處問藥排查的過程。內存資源的預分配能大幅提升整體數(shù)據傳輸效率和內存使用率。VM4.3的升級有效降低了內存分配耗時,使軟件在資源開銷管理上更得心應手。此外,VM4.3改進了資源加載策略,提升軟件啟動速度的同時讓方案加載更流程,讓用戶擁有更好的使用體驗。VM4.3的煥新升級,讓內存占用、多流程運行效率、界面渲染、方案加載、二次開發(fā)數(shù)據傳遞等方面均有顯著提升。

不僅如此,?？禉C器人VM4.3在算法效率深度優(yōu)化的層面也下足了功夫。VM4.3的模板匹配算法可以根據模板圖像特點自適應選擇邊緣閾值、特征鏈長和金字塔層數(shù),提取出合適的特征點,從而降低了單次匹配耗時。同時,VM4.3采用了可變金字塔及自適應搜索步長取代傳統(tǒng)算法金字塔搜索方法,實現(xiàn)對目標區(qū)域的快速聚焦,大幅減少匹配次數(shù)。匹配次數(shù)和單次耗時的同步降低,讓?？禉C器人VM4.3相較于市面上主流視覺軟件的匹配效率有明顯優(yōu)勢。

VM4.3在提升算法效率的同時還改進了底層算法和代碼實現(xiàn)設計,這兩處的重點突破順利減少資源占用冗余,改善內存開銷過大的問題,讓?？禉C器人在復雜的機器視覺應用中更加從容。

?？禉C器人VM4.3在資源占用優(yōu)化及算法效率提升層面做出的突破有目共睹,相信在VM開發(fā)平臺持續(xù)研發(fā)推進的過程中,?？禉C器人還將從更多緯度出發(fā),優(yōu)化升級現(xiàn)有算法,讓機器視覺應用的門檻不再“高不可攀”。

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