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記者29日從百度獲悉，百度自動(dòng)駕駛專家團(tuán)隊(duì)近日在Apollo Day技術(shù)開(kāi)放日活動(dòng)上，首次向外界全景化展示了百度Apollo的領(lǐng)先技術(shù)實(shí)力，公布了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知、預(yù)測(cè)決策、規(guī)劃控制，以及數(shù)據(jù)閉環(huán)、地圖、算力等全鏈條技術(shù)方案。其中，自主創(chuàng)新的文心大模型應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、新一代Apollo自動(dòng)駕駛地圖等前沿探索，正在助力自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)全鏈條關(guān)鍵技術(shù)的自主創(chuàng)新。

據(jù)介紹，大模型技術(shù)是自動(dòng)駕駛行業(yè)近年的熱議趨勢(shì)，百度自動(dòng)駕駛依托文心大模型特色優(yōu)勢(shì)，率先實(shí)現(xiàn)技術(shù)應(yīng)用突破。利用文心大模型-圖文弱監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練模型，背靠文心圖文大模型數(shù)千種物體識(shí)別能力，百度Apollo大幅擴(kuò)充了自動(dòng)駕駛語(yǔ)義識(shí)別數(shù)據(jù)。此外，得益于文心大模型-自動(dòng)駕駛感知模型10億以上參數(shù)規(guī)模，通過(guò)大模型訓(xùn)練小模型，自動(dòng)駕駛感知泛化能力顯著增強(qiáng)。

百度Apollo發(fā)布了Apollo自動(dòng)駕駛地圖全景，提出知識(shí)增強(qiáng)、分層多維等新一代地圖趨勢(shì)。目前，百度高精地圖構(gòu)建自動(dòng)化率已達(dá)到96%，大幅解決了應(yīng)用成本高的問(wèn)題。同時(shí)，為保障高安全性，Apollo自動(dòng)駕駛地圖融合車端感知數(shù)據(jù)與多源地圖，實(shí)時(shí)生成在線地圖，滿足自動(dòng)駕駛過(guò)程中實(shí)時(shí)更新的需求，確保自動(dòng)駕駛安全。

汽車智能化時(shí)代，百度也積極將自動(dòng)駕駛技術(shù)落地高級(jí)輔助駕駛產(chǎn)品，探索L4/L2+技術(shù)共生路線。百度自動(dòng)駕駛技術(shù)專家王亮認(rèn)為，目前技術(shù)棧層面已實(shí)現(xiàn)L4與L2+智駕產(chǎn)品視覺(jué)感知方案統(tǒng)一、技術(shù)架構(gòu)統(tǒng)一、地圖統(tǒng)一、數(shù)據(jù)打通及基礎(chǔ)設(shè)施共享。L4持將續(xù)為L(zhǎng)2+智駕產(chǎn)品提供先進(jìn)的技術(shù)遷移，L2數(shù)據(jù)反哺也將助力L4泛化能力提升。

關(guān)鍵詞： 技術(shù)方案 無(wú)人駕駛