“別把自己當(dāng)成車企人員，當(dāng)作AI從業(yè)者，考慮能在車內(nèi)做些什么?！?/p>

(資料圖片僅供參考)

理想汽車CEO李想曾向公司高管表示。這句話正代表了理想汽車頂層設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)向，即成為AI車企。

這不是一句空話，新能源車銷量之王比亞迪的掌舵人王傳福曾發(fā)出明確論斷，新能源車的“上半場(chǎng)是電動(dòng)，下半場(chǎng)是智能”。

遺憾的是，比亞迪的新能源車銷量節(jié)節(jié)走高，但智能化卻沒有太多起色。此前主導(dǎo)智能化研發(fā)的規(guī)劃院，從去年底至今調(diào)整不斷，如今，智能駕駛業(yè)務(wù)的出口在第五部、第十五部和規(guī)劃院等部門之間盤桓，仍未統(tǒng)一出口。

而在銷量市場(chǎng)增長(zhǎng)不停的理想汽車，則迅速切入到了智能化戰(zhàn)場(chǎng)。持續(xù)穩(wěn)定的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)、高效的組織運(yùn)轉(zhuǎn)和穩(wěn)健的產(chǎn)供銷配合，這顯然是理想汽車的底氣。

6月17日家庭科技日上，理想汽車在常州工廠，大肆宣講了公司在大模型、城市領(lǐng)航駕駛NOA等領(lǐng)域的投入、思考以及落地進(jìn)展。借助數(shù)字制造的底色，這家公司清晰地揭示了下一階段的發(fā)展版圖。

座艙：從冰箱、彩電到AI

年初，李想用一封全員信，宣貫了其成為人工智能公司的其遠(yuǎn)大理想。

這改變了理想部分業(yè)務(wù)的思考模式。家庭科技日上，理想汽車也試圖告訴行業(yè)，其將如何成為一家AI公司。

以座艙為例，理想汽車將在艙內(nèi)打造一個(gè)認(rèn)知大模型Mind GPT。據(jù)智能空間算法科學(xué)家陳偉介紹，該模型采用了1.3萬億個(gè)token進(jìn)行模型訓(xùn)練，經(jīng)過訓(xùn)練后，Mind GPT包括對(duì)話生成、語(yǔ)言理解、知識(shí)問答、邏輯推理等在內(nèi)的各項(xiàng)能力。

做個(gè)對(duì)比，Open AI的GPT-3是在3000億token上進(jìn)行訓(xùn)練的，谷歌PaLM 2大模型的訓(xùn)練則用到了3.6萬億個(gè)token。但大模型的效果不完全取決于token的數(shù)量，還要看模型內(nèi)嵌的參數(shù)大小，這部分理想暫時(shí)沒有透露。

此外，智能空間還提升了語(yǔ)音助手“理想同學(xué)”的多模態(tài)感知能力，這背后是理想新的視覺感知技術(shù)、人聲分離算法和語(yǔ)音感知算法。用理想的話來說就是，看得懂、聽得清艙內(nèi)每一個(gè)成員的指令。

可見，理想汽車正在摒棄直接將冰箱、多屏彩電等搬到車內(nèi)的座艙模式，而是從人機(jī)深度交互出發(fā)打磨座艙體驗(yàn)。這也是AI大模型風(fēng)起時(shí)，理想的新嘗試。不難看出，理想還將繼續(xù)追擊AI。

城市NOA，大模型的滲透

但最能體現(xiàn)理想的AI追求，恐怕還是其積極的城市智能駕駛擴(kuò)張速度。

近日小鵬也宣布，其城市NGP在北京正式開放。但理想汽車在城市NOA領(lǐng)域也攻勢(shì)兇猛，其將在本月向北京和上海的內(nèi)測(cè)用戶交付不依賴高精地圖的城市NOA功能。

據(jù)理想汽車智能駕駛副總裁郎咸朋介紹，之所以能夠不依賴高清地圖，核心是采用了BEV大模型來感知和理解城市道路結(jié)構(gòu)信息。

不過隨著研發(fā)深入，理想汽車發(fā)現(xiàn)城市復(fù)雜路口，僅通過BEV大模型來進(jìn)行感知，依然不夠穩(wěn)定的?！俺鞘械缆啡肟诳缍群艽?、且通行車輛很多，傳感器的視野容易被遮擋，導(dǎo)致車端感知結(jié)果會(huì)丟失一些局部信息?！?/p>

針對(duì)這種情況，理想的做法是使用自研的神經(jīng)先驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)，簡(jiǎn)稱為NPN網(wǎng)絡(luò)（NeuralPriorNet，神經(jīng)先驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)）。

有業(yè)內(nèi)人士告訴PowerOn，理想所說的NPN網(wǎng)絡(luò)，是當(dāng)下行業(yè)火熱的BEV算法的一種升級(jí)，“行業(yè)基本都在轉(zhuǎn)向這個(gè)方向。”

郎咸朋也表示，通過該網(wǎng)絡(luò)，可以復(fù)雜路口提前進(jìn)行NPN特征提取和存儲(chǔ)。當(dāng)車輛再次行駛到路口時(shí)，可以將之前提取的NPN特征拿出來，與車端感知大模型BEV特征層融合，得到更加好的感知結(jié)果，隨著NPN特征在云端大模型持續(xù)自動(dòng)化生成，城市NOA的可用范圍也將不斷擴(kuò)展。

此外，理想汽車還在紅綠燈信號(hào)識(shí)別、通行規(guī)劃控制等方面引入大模型算法，讓汽車學(xué)會(huì)像人類司機(jī)一樣應(yīng)對(duì)城市道路。

“無論是感知還是規(guī)控，我們都是用大模型來做的，盡量減少規(guī)則化的使用。而大模型的進(jìn)化需要一個(gè)強(qiáng)大的基礎(chǔ)訓(xùn)練平臺(tái)，才能完成快速高效的訓(xùn)練和迭代。”

郎咸朋透露，理想很早就開始了訓(xùn)練平臺(tái)的建設(shè)，目前其自動(dòng)駕駛訓(xùn)練集群算力達(dá)到1200 PFLOPS算力（每秒120億億次浮點(diǎn)運(yùn)算），自動(dòng)駕駛訓(xùn)練里程也已經(jīng)突破6億公里。

訓(xùn)練平臺(tái)是消化海量智能駕駛數(shù)據(jù)的關(guān)鍵。行業(yè)中，特斯拉的超級(jí)計(jì)算機(jī)Dojo是行業(yè)首創(chuàng)，基于Dojo的計(jì)算集群峰值算力達(dá)到百億億次浮點(diǎn)運(yùn)算；小鵬汽車的“扶搖”智算中心也是類似存在，算力達(dá)60億億次浮點(diǎn)運(yùn)算。

不過，在智能駕駛底層技術(shù)升級(jí)之后，最重要的，還是如何將其變成消費(fèi)者愿意買單的產(chǎn)品。

為此理想選擇從城市通勤NOA開始。據(jù)理想介紹，用戶可以自己設(shè)定一條通勤路線，通過自車學(xué)習(xí)NPN特征，學(xué)成之后就可以在上下班路線上使用NOA功能了。

關(guān)鍵的是，如此一來，用戶就不用等著整個(gè)城市NPN特征訓(xùn)練好，才能開放使用?！霸O(shè)定好自己的通勤路線后，只要天天開這條路，相對(duì)簡(jiǎn)單的路線基本1周以內(nèi)可以激活，較為復(fù)雜的路線，2-3周也足以完成訓(xùn)練?！崩硐氡硎荆ㄇ贜OA功能將在下半年開放。

這也是城市NOA規(guī)模經(jīng)受市場(chǎng)考驗(yàn)的重要一步。此前特斯拉已經(jīng)通過這種模式，將FSD開放給早鳥用戶，其智能駕駛能力也獲得了不斷迭代的機(jī)會(huì)。

純電和制造，不留銷量死角

此前依靠增程方案，理想汽車在銷量上已經(jīng)獨(dú)樹一幟。據(jù)李想透露，5座SUV車型L7已經(jīng)單日突破1000臺(tái)銷量。但純電市場(chǎng)的角逐同樣激烈，比亞迪超180萬臺(tái)的年銷量樣本顯示，純電銷量接近一半。對(duì)于“寸土寸金”的汽車市場(chǎng)規(guī)模來說，純電必然不可忽視。

理想汽車也將推出首款MPV純電車型，計(jì)劃用“800V高壓+5C”超充方案來解決補(bǔ)能問題。公司將該純電車命名為MEGA，意“Make EV great again”，以此凸顯其補(bǔ)能效率之快。據(jù)36氪PowerOn了解，理想內(nèi)部同樣還有5款純電車型在研發(fā)。

但純電市場(chǎng)一向受到地域、氣溫和補(bǔ)能條件限制，能否成為銷量主力，至少目前除了特斯拉，并未看到第二家依靠純電產(chǎn)品獨(dú)立生存的公司。理想的銷量底盤或許還是增程產(chǎn)品。

而為保障銷量順利爬升，生產(chǎn)和供應(yīng)是隱形的第二戰(zhàn)場(chǎng)，理想汽車再次揭示了這個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)的重要性。

“將制造車輛的工廠當(dāng)成一個(gè)可進(jìn)化的產(chǎn)品來對(duì)待。”理想汽車毫不掩飾對(duì)特斯拉的效仿。

在常州西太湖7公里不遠(yuǎn)處，常州制造基地是目前理想汽車唯一在生產(chǎn)的基地，總占地750畝，相當(dāng)于70個(gè)標(biāo)準(zhǔn)足球場(chǎng)大小，年產(chǎn)能10萬輛。

比起同行，理想汽車常州工廠的面積不算大，但卻是理想多款爆款車型的誕生地。6月17日，理想第40萬臺(tái)車也在這里正式下線。

據(jù)理想汽車透露，常州工廠有兩條產(chǎn)線，一條生產(chǎn)理想L9和理想L8，雙班制，每月產(chǎn)能在2萬-2.5萬臺(tái)；另一條產(chǎn)線則是生產(chǎn)理想L7和理想L8，單班生產(chǎn)，每月產(chǎn)能在1萬-1.2萬臺(tái)。兩條產(chǎn)線可以滿足今年三款車型的交付需求。

常州工廠擁有沖壓、焊接、涂裝、總裝四大車間。忙碌不停的機(jī)械臂與頂?shù)?，夾雜著機(jī)器的轟鳴聲與生產(chǎn)播報(bào)，以及來來往往的工人，撐起了理想常州工廠的運(yùn)作。

這里有理想汽車采用國(guó)產(chǎn)零部件的嘗試，比如沖壓車間國(guó)產(chǎn)的濟(jì)南二機(jī)床以15沖次/分鐘的速度在運(yùn)作；5.3萬平方的焊裝車間高度自動(dòng)化，具備21條自動(dòng)化產(chǎn)線與600多個(gè)機(jī)械臂焊，焊接時(shí)火星四濺；總裝車間則是理想汽車白車身經(jīng)過加裝底盤、座椅、電池、玻璃天窗等部件后，正式下線的地方。

除制造以外，數(shù)字與智能是理想常州工廠被頻繁提及的關(guān)鍵詞。

生產(chǎn)過程中的零部件的狀態(tài)參數(shù)尤為重要。以焊接為例，理想整車車身焊點(diǎn)有7000多個(gè)。據(jù)理想車間人士介紹，行業(yè)傳統(tǒng)方法是記錄焊接點(diǎn)的開始與結(jié)果數(shù)據(jù)，但過程狀態(tài)數(shù)據(jù)往往是缺失的。如果對(duì)焊點(diǎn)質(zhì)量把握不準(zhǔn)確，可能會(huì)影響車身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度

為此，理想自研了一套制造數(shù)據(jù)算法系統(tǒng)——連山平臺(tái)。通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，理想能對(duì)焊接過程中電流電壓狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，以此確保焊點(diǎn)質(zhì)量。

此外連山平臺(tái)還能對(duì)對(duì)車身精度、焊點(diǎn)質(zhì)量、漆膜厚度、扭矩質(zhì)量等關(guān)鍵制造工藝及設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控及智能預(yù)警，類似的數(shù)據(jù)，理想的車間每天能夠上傳分析上億條。用理想車間負(fù)責(zé)人的話來說就是：“將生產(chǎn)質(zhì)量的抽檢，變成實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)。

智能出行是新造車?yán)顺备镄聜鹘y(tǒng)汽車制造產(chǎn)業(yè)的美麗圖景，但如何推進(jìn)、落地以及進(jìn)行實(shí)際的商業(yè)運(yùn)營(yíng)，至今仍是空白。機(jī)遇和風(fēng)險(xiǎn)并存，這就要求車企們做好充足的籌備，從這一點(diǎn)上看，理想汽車展示了信心，并邁出了一大步。

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