自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環(huán)境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個階段。其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達、攝像頭等傳感設備，對周圍環(huán)境進行探測，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進行分析、計算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動機/電機管理和電動助力轉向系統(tǒng)(EPS)，實現(xiàn)車輛加速、減速和轉向操作。

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我國自2015年起持續(xù)推出引導自動駕駛發(fā)展的相關政策，意在推動交通發(fā)展提高質量效益轉變。

在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，交通運輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運輸部將從三個方面推動自動駕駛：一、加強協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺自動駕駛頂層設計文件;二、夯實發(fā)展基礎，公關自動駕駛與車路協(xié)同技術，推動交通設施數(shù)字化;三、開展試點示范，建設自動駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會等為節(jié)點，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運用。

自動駕駛作為當下汽車行業(yè)最為前沿的技術，也是人工智能的主要應用場景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領域的布局。谷歌獨立子公司W(wǎng)aymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動駕駛汽車研發(fā)企業(yè)，技術領先，代表了最前沿的自動駕駛技術。

自動駕駛技術及應用行業(yè)市場深度分析

自動駕駛涉及的技術非常多，包括感知、決策、控制等多個系統(tǒng)，其發(fā)展是人工智能、5G通信、激光雷達、高精地圖等多項技術協(xié)同發(fā)力的結果。以感知為例。感知能力提升，既依賴高性能的元器件，還離不開智能算法和數(shù)據(jù)分析。近年來，激光雷達的感知距離從150米增加到500米，讓自動駕駛車輛“看”得更遠。人工智能算法的優(yōu)化，則對物體的識別更精確，讓自動駕駛車輛“看”得更準。

據(jù)SAE(國際自動機械工程學會)和中國《汽車駕駛自動化分級》，自動駕駛的自動化程度分為L0-L5 六個級別。L0 級是傳統(tǒng)駕駛、非自動化;L1、L2 級是輔助駕駛，具備部分自動駕駛功能;L3-L5 級屬于先決條件不同的自動駕駛。L3 級是自動駕駛級別的分界線，2022 年 5 月奔馳汽車 L3 級別的量產(chǎn)標志著汽車行業(yè)開始步入自動駕駛階段。

技術創(chuàng)新方面，我國率先提出“人、車、路、云”一體化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)。不同于一些國家側重單車智能路徑，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車是單車自動駕駛與網(wǎng)聯(lián)式汽車融為一體的新產(chǎn)品、新模式、新生態(tài)，走出了一條獨特的路徑。

交通運輸部推動自動駕駛發(fā)展，開展試點示范，建設自動駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會等為節(jié)點，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運用。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年自動駕駛技術及應用行業(yè)深度研究報告》顯示：

當前，全球汽車市場正處在智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化的變革期，這也是中國汽車企業(yè)打破傳統(tǒng)汽車廠商壟斷的絕佳機遇。我國自動駕駛行業(yè)投資熱度較高，整車、自動駕駛解決方案、芯片和雷達等核心硬件、Robotaxi成為熱門賽道。行業(yè)二八效應明顯，頭部企業(yè)持續(xù)獲得資本支持。

自然資源部日前對外公布《智能汽車基礎地圖標準體系建設指南(2023版)》，從基礎通用、生產(chǎn)更新、應用服務、質量檢測和安全管理等方面，對智能汽車基礎地圖標準化提出原則性指導意見，強調(diào)推動智能汽車基礎地圖及地理信息與汽車、信息通信、電子、交通運輸、信息安全、密碼等行業(yè)領域協(xié)同發(fā)展，逐步形成適應我國技術和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要的智能汽車基礎地圖標準體系。

國內(nèi)自動駕駛發(fā)展從地域上看，產(chǎn)業(yè)發(fā)展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術領域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車機器人制造、雷達傳感器、行車系統(tǒng)和算法、地圖和導航等方面。從商用化現(xiàn)狀可以看出，這些企業(yè)還處于技術研發(fā)階段，跨界和整合是的產(chǎn)業(yè)鏈進入了深度合作期，優(yōu)勢互補可以上企業(yè)和整個產(chǎn)業(yè)向好發(fā)展。

ChatGPT在自動駕駛的應用ChatGPT繼續(xù)如同黑洞一般，吸引著各大勢力布局。

外界看來，這是人工智能領域中的里程碑事件，代表著AI技術發(fā)展到臨界點，也同樣預示著原有的商業(yè)模式都有機會重塑一遍。

2月14日，集度ROBOVERSE三里屯體驗中心啟動會上，CEO夏一平率先宣布，將融合百度“文心一言”的能力，打造針對智能汽車場景的人工智能交互體驗，支持汽車實現(xiàn)自然交流的再進階。據(jù)了解，此次“文心一言”上車集度，是全球類ChatGPT技術首次應用于智能汽車產(chǎn)品。對此夏一平表示，“關于具體會有哪些功能，我只能說現(xiàn)在還在努力地去跟百度團隊在對接，因為大家也知道文心一言將在三月份發(fā)布，之后才會去做我們的應用?！辈贿^，結合其他資料，可以大膽猜測出，ChatGPT大概率率先應用在語音交互方面。

自動駕駛認知大模型正式升級為DriveGPT，在自動駕駛模型算法方面，全面應用ChatGPT的模型和技術邏輯。作為市場主流的交互方式，智能語音是智能座艙的標配功能。根據(jù)消費者調(diào)研數(shù)據(jù)，語音交互功能是座艙內(nèi)體驗比例和滿意程度最高的交互方式。

報告在總結中國自動駕駛行業(yè)發(fā)展歷程的基礎上，結合新時期的各方面因素，對中國自動駕駛行業(yè)的發(fā)展趨勢給予了細致和審慎的預測論證。報告資料詳實，圖表豐富，既有深入的分析，又有直觀的比較，為自動駕駛企業(yè)在激烈的市場競爭中洞察先機，能準確及時的針對自身環(huán)境調(diào)整經(jīng)營策略。

如果企業(yè)想抓住機遇，并在合適的時間和地點發(fā)揮最佳作用，那么我們推薦您閱讀我們的報告。我們的報告包含大量的數(shù)據(jù)、深入分析、專業(yè)方法和價值洞察，可以幫助您更好地了解行業(yè)的趨勢、風險和機遇。在未來的競爭中擁有正確的洞察力，就有可能在適當?shù)臅r間和地點獲得領先優(yōu)勢。

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