7月22日，在九川H304中鐵隧道支線1號桿帶電作業(yè)現(xiàn)場，一臺機(jī)器人正自主揮動著手臂，在10米高的配電網(wǎng)線路上進(jìn)行帶電搭接引線工作。識別目標(biāo)導(dǎo)線、確定接線位置、剝切導(dǎo)線絕緣層并完成緊固，不到一個小時，就順利完成了帶電工作。這是慶元縣供電公司首次使用雙臂帶電機(jī)器人作業(yè)，標(biāo)志著帶電機(jī)器人在慶元電力正式展開應(yīng)用。

據(jù)了解，傳統(tǒng)的帶電作業(yè)，作業(yè)人員需要穿戴厚重又密不透風(fēng)的絕緣服，置身于10多米的高空，作業(yè)時需要直接接觸或通過絕緣桿接觸帶電線路，作業(yè)風(fēng)險非常大。而利用機(jī)器人開展帶電作業(yè)，能把工作人員從近距離接觸有電設(shè)備的環(huán)境中解放出來，在保障人身安全的同時，又提高了電力工作效率，實現(xiàn)帶電作業(yè)的提質(zhì)、增效。

該機(jī)器人集成了智能感知、圖像識別、自動控制等技術(shù)，作業(yè)時能快速識別供電線路空間位置，規(guī)劃運動路徑，通過機(jī)器臂自主對導(dǎo)線進(jìn)行剝線、穿線、搭線等復(fù)雜動作，安全、準(zhǔn)確完成帶電作業(yè)，工作人員只需要在地面，通過操作平板電腦就可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，完全避免了人員近距離接觸10千伏有電導(dǎo)線，大大降低了作業(yè)人員的人身安全風(fēng)險。

帶電作業(yè)完成城市電網(wǎng)的升級、故障處置和接火并不少見，但利用機(jī)器人進(jìn)行帶電作業(yè)，這在全國都還屬于“嘗鮮”階段。

據(jù)浙江慶元縣供電公司運維檢修部負(fù)責(zé)人侯峰介紹，本次運用的雙臂帶電機(jī)器人，具有體積小、操作簡單等特點。其手臂遠(yuǎn)超一般操作人員85厘米的均長，可操作范圍擴(kuò)大了近一倍。此外，帶電作業(yè)機(jī)器人的4只“眼睛”可視范圍極廣，即便在晚間光線不足的情況下也能進(jìn)行工作。

“迎峰度夏期間，帶電作業(yè)的工作量越來越大，對人員的技術(shù)、體力都是非常大的考驗。帶電作業(yè)檢修與機(jī)器人的有機(jī)結(jié)合，降低了工作人員的勞動強(qiáng)度，同時也提高了作業(yè)的安全性。”帶電作業(yè)班班長吳順說。

首次配網(wǎng)機(jī)器人不停電作業(yè)的實施，實現(xiàn)了慶元縣電網(wǎng)相關(guān)技術(shù)發(fā)展“零的突破”。下一階段，浙江慶元縣供電公司將秉承“少停電、不停電”的理念，繼續(xù)推進(jìn)帶電機(jī)器人的應(yīng)用，逐步完成慶元縣不停電作業(yè)的全覆蓋智能化，拓展電網(wǎng)搶修、運維搶修等多場景應(yīng)用，真正實現(xiàn)作業(yè)期間電網(wǎng)“不停電”、用戶“零感知”、用電“零影響”，為迎峰度夏期間可靠供電保駕護(hù)航。