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毫末智行日前發(fā)布自動(dòng)駕駛生成式大模型“雪湖·海若”，通過(guò)引入駕駛數(shù)據(jù)建立RLHF（人類(lèi)反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)）技術(shù)，對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知決策模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，最終實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛。

據(jù)介紹，“雪湖·海若”通過(guò)引入駕駛數(shù)據(jù)建立RLHF技術(shù)，對(duì)自動(dòng)駕駛認(rèn)知決策模型進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)端到端自動(dòng)駕駛，現(xiàn)階段主要用于解決自動(dòng)駕駛的認(rèn)知決策問(wèn)題。目前，“雪湖·海若”實(shí)現(xiàn)了模型架構(gòu)與參數(shù)規(guī)模的升級(jí)，參數(shù)規(guī)模達(dá)到1200億，預(yù)訓(xùn)練階段引入4000萬(wàn)公里量產(chǎn)車(chē)駕駛數(shù)據(jù)。

毫末智行董事長(zhǎng)張凱表示，2023年智駕產(chǎn)品進(jìn)入全線爆發(fā)期，大模型開(kāi)啟在車(chē)端的落地應(yīng)用，車(chē)主的使用頻率和滿意度成為產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的重要衡量標(biāo)準(zhǔn)。毫末數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的六大閉環(huán)能力將進(jìn)一步加速毫末進(jìn)入自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代的步伐。

張凱介紹，智駕產(chǎn)品正在進(jìn)入快速增長(zhǎng)的全線爆發(fā)期，2023年是非常關(guān)鍵的一年。首先，城市導(dǎo)航輔助駕駛產(chǎn)品在2023年將圍繞量產(chǎn)上車(chē)發(fā)力，主要玩家的城市導(dǎo)航輔助駕駛產(chǎn)品進(jìn)入到真實(shí)用戶覆蓋和多城市落地的比拼。其次，行泊一體和末端物流自動(dòng)配送產(chǎn)業(yè)商業(yè)化將成為自動(dòng)駕駛公司深耕的重點(diǎn)。在乘用車(chē)領(lǐng)域，搭載行泊一體功能的智駕產(chǎn)品將迎來(lái)前裝量產(chǎn)潮；在末端物流自動(dòng)配送領(lǐng)域，末端物流自動(dòng)配送車(chē)在商超、快遞等場(chǎng)景迎來(lái)爆發(fā)，2023年將在這些場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)可持續(xù)商業(yè)化閉環(huán)。

目前，“雪湖·海若”已正式對(duì)外開(kāi)放，開(kāi)啟對(duì)限量首批客戶的合作，北京交通大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院、高通、火山引擎、華為云、京東科技、四維圖新、魏牌新能源、英特爾等已經(jīng)加入。

據(jù)了解，首款搭載毫末第三代智能駕駛系統(tǒng)HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV車(chē)型即將上市，第二款搭載毫末HPilot3.0的車(chē)型魏牌藍(lán)山也將在今年發(fā)布。目前，毫末HPilot整體已搭載近20款車(chē)型，用戶輔助駕駛行駛里程突破4000萬(wàn)公里。海外布局方面，搭載毫末HPilot的車(chē)輛已運(yùn)往歐盟、以色列等地區(qū)和國(guó)家，陸續(xù)交付到用戶手中，接下來(lái)將在中東、南非、澳大利亞等市場(chǎng)陸續(xù)投放。

毫末智行CEO顧維灝介紹，毫末打造的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA，在經(jīng)過(guò)一年多的應(yīng)用迭代后，也迎來(lái)了全面的升級(jí)。到2023年4月，MANA學(xué)習(xí)時(shí)長(zhǎng)超56萬(wàn)小時(shí)，相當(dāng)于人類(lèi)司機(jī)6.8萬(wàn)年?？闪慨a(chǎn)的城市NOH輔助駕駛系統(tǒng)，已在北京、保定、上海等城市開(kāi)啟泛化測(cè)試，即將量產(chǎn)上車(chē)，到2024年有序落地100城。毫末末端物流自動(dòng)配送車(chē)小魔駝已在商超履約、智慧社區(qū)、校園配送、餐飲零售、機(jī)場(chǎng)巡邏、高校教育、快遞接駁、智慧園區(qū)、大氣環(huán)評(píng)等九大場(chǎng)景開(kāi)啟運(yùn)營(yíng)，加速商業(yè)化閉環(huán)能力。

中國(guó)汽車(chē)芯片聯(lián)盟聯(lián)席理事長(zhǎng)、中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)副理事長(zhǎng)董揚(yáng)表示，中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷大變遷，從引進(jìn)時(shí)代到創(chuàng)新時(shí)代，從電動(dòng)化到智能化。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的技術(shù)發(fā)展很快，希望以毫末智行為代表的民營(yíng)創(chuàng)新企業(yè)能夠在中國(guó)品牌汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展中間承擔(dān)主力和先鋒。（記者 李志勇）

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