滴滴的網(wǎng)約車服務(wù)雖然每天保持著24小時持續(xù)運營的節(jié)奏，但滴滴管理團隊遠離媒體視野已有兩年時間。

上市、退市，App下架到恢復(fù)上架，有如一道輪回。

(資料圖片)

今天滴滴在上海舉辦了一場面向媒體的《滴滴自動駕駛開放日》，活動開始之前，程維低調(diào)現(xiàn)身坐在第一排安靜地看完了整場發(fā)布會。

他沒有上臺，也沒有發(fā)言，發(fā)布會甫一結(jié)束則隨即消失了。

沒有留下一張影像。

但他的自動駕駛團隊在上海車展之前向外界展示了滴滴自動駕駛自2020年開始連續(xù)運營1020天至今，其自動駕駛版圖的三個成果和一個目標。

首款無人車量產(chǎn)車型計劃在2025年接入滴滴網(wǎng)約車

這三個成果即是一款概念車，兩個硬件，一項新業(yè)務(wù)：

1、展示了首款基于無人駕駛的未來服務(wù)概念車DiDi Neuron，這是基于滴滴對未來網(wǎng)約車出行場景的思考的產(chǎn)品。

2、發(fā)布了兩款自動駕駛核心硬件——“北曜Beta”激光雷達和三域融合計算平臺“Orca虎鯨”。

3、首次公布Robotruck（自動駕駛卡車貨運業(yè)務(wù)）：滴滴自動駕駛貨運KargoBot正式亮相，截至今年3月，其累計物流收入突破了1億元。

一個目標，即是其首款無人車量產(chǎn)車型計劃在2025年，也就是兩年后接入滴滴共享出行網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)全天候、規(guī)?；幕旌吓蓡?。

所謂混合派單即是，當用戶通過滴滴呼叫網(wǎng)約車時，接單車輛可能是傳統(tǒng)車輛也可能是Robotaxi。

滴滴出行CTO兼自動駕駛CEO張博在開放日上表示，混合派單的共享出行網(wǎng)絡(luò)，是自動駕駛技術(shù)走進人們生活的最佳路徑。

當前滴滴已在部分城市區(qū)域開放了混合派單。

“目前最新版的滴滴出行App已可在上海（嘉定）、廣州（花都）的指定區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)混合派單。即起終點均在區(qū)域內(nèi)的訂單，用戶能在滴滴App上直接看到’自動駕駛’選項并叫車?！睆埐┱f。

智駕網(wǎng)打開滴滴App確實發(fā)現(xiàn)了“自動駕駛”選項，點擊進入之后顯示的車輛離活動所在地在20多公里之外的嘉定。

當前，在上海嘉定可選擇的Robotaxi上下車站點已超過100個之多，在廣州花都區(qū)可選擇的站點相對較少，僅有十余個。

在這兩個區(qū)域，均是24小時全天運營，同時要樂意乘客在18-70周歲之間。

不過，目前這一服務(wù)依然沒有進入到收費階段，從商業(yè)落地的進度上而言，落后于在北京亦莊測試的百度蘿卜快跑等競爭對手。

據(jù)了解，目前滴滴在廣州、上海、北京、蘇州等城市共擁有的自動駕駛車輛超過200輛。

這一規(guī)模在眾多初創(chuàng)Robotaxi公司中屬于中游水平，不算多也不算少。

從進度來看，這兩年滴滴的自動駕駛業(yè)務(wù)是不是落后了呢？

如果從2016年滴滴開始推動自動駕駛研發(fā)，到2019年自動駕駛團隊獨立為公司完成初始融資，再到2020年啟動Robotaxi運營，滴滴自動駕駛的每一步都是走在探索的前沿，而近兩年存在感不高，其實并非進度落后，而是因為其它原因。

這其中，今年年初滴滴自動駕駛在國內(nèi)率先推出的24小時無間斷自動駕駛服務(wù)，其實是一大亮點。

它真正將Robotaxi效率放到最大。

讓一款車實現(xiàn)24小時全天服務(wù)，意味著有專業(yè)的團隊維護車輛。

滴滴的解決辦法是用無人化的運維中心解決無人車的維護問題。

這就是著眼于大規(guī)模網(wǎng)約車運營場景打造的國內(nèi)首家自動駕駛自動運維中心——慧桔港。

它可以自動化滿足車輛在運營過程中的需求，自動出車、接單、回港。港內(nèi)的機器人可以智能化地對車輛進行沖洗、充電、檢測、維修、保養(yǎng)，停放等，當前的全流程自動化率據(jù)稱已達到90%。

在技術(shù)維度，滴滴自動駕駛COO孟醒提出了“城市泛化引擎”概念。

它幫助滴滴自動駕駛車輛可以解鎖更多復(fù)雜城市場景。

通過搭載了一系列作用于感知、預(yù)測、規(guī)劃決策等多個技術(shù)模塊的前沿技術(shù)方法，能針對區(qū)域擴充時所遇到的復(fù)雜車流以及長尾場景做定向優(yōu)化，大幅提升魯棒性，加強技術(shù)的可泛化性。

從目前的試運營結(jié)果來看，首先在連續(xù)運營至今的1020天沒有發(fā)生安生事故，其次，在試點城市上海和廣州兩個區(qū)域作為網(wǎng)約車出行服務(wù)的補充，其送駕里程、送駕時長、每小時單量等體驗和效率指標都在持續(xù)向網(wǎng)約車靠近。

當然從智駕網(wǎng)的視角來看，這樣的樣本量依然太小。

如果基于以上數(shù)據(jù)將全場景的混合派單時間定為兩年之后的2025年顯然有些過于樂觀。

不過以張博、滴滴自動駕駛COO孟醒以自動駕駛為信仰的年輕團隊呈現(xiàn)的信心則讓人相信，這一天并不會太過遙遠。

王傳福關(guān)于“自動駕駛扯淡”的言論，以及地平線余凱十年內(nèi)L3也不會實現(xiàn)的預(yù)言對滴滴自動駕駛團隊沒有影響。

DiDi Neuron概念車自帶的機械臂最具原創(chuàng)性

在開放日活動中，最具看點的是DiDi Neuron概念車和自動駕駛貨運業(yè)務(wù)。

DiDiNeuron概念車從設(shè)計思路上與百度去年發(fā)布的Apollo RT6相似，即基于完全無人駕駛場景去掉方向，通過大量的屏幕強化人車交互。

這款車從設(shè)計風格上更為大膽，除了“一鍵躺平”等常規(guī)套路，也增加了不少原創(chuàng)類的場景設(shè)計，與當年和比亞迪聯(lián)合發(fā)布和首款定制網(wǎng)約車D1要更有未來范兒和移動機器人的感覺。

它最大的特色即是車內(nèi)有一條靈活的機械臂，它被孟醒稱為無人駕駛時代的“管家”。

它通過語音控制可以為用戶通提供提行李、遞水、叫醒等服務(wù)。

這一設(shè)計瞬間讓這款車有了靈魂和情感，確實很出彩。

車內(nèi)搭載的大屏交互系統(tǒng)，設(shè)計了會議、游戲、影音、街景介紹、氛圍選擇等模式。

車外用智能交互五聯(lián)屏代替了傳統(tǒng)車燈，可以更為直觀、便捷的地顯示車輛轉(zhuǎn)彎、到達、充電等狀態(tài)。

另外一項人性化設(shè)計是采用了頂翼門+側(cè)滑門的組合設(shè)計，一方面大大提升了開關(guān)門安全性，同時也可以讓更高大的人上下車，孟醒表示姚明來了也一樣可以順利上下車。

不過這款車發(fā)布之后隨即在網(wǎng)間引發(fā)了爭議。

主要是它的配置。

在車輛硬件方面，全車設(shè)置了21個相機、14個雷達，其中8個激光雷達，6個毫米波雷達。

在造車結(jié)枸上采用了模塊化、易插拔的設(shè)計。

動力系統(tǒng)方面，通過將輪轂電機和無人網(wǎng)約車結(jié)合，四個輪胎能夠靈活轉(zhuǎn)向，能實現(xiàn)更小半徑轉(zhuǎn)彎、斜向行駛，可相對輕松地應(yīng)對網(wǎng)約車常見的狹窄道路的掉頭、錯車場景。

但是單看8個激光雷達，這款車的成本絕不會低于百萬元。

如果滴滴2025年接入滴滴網(wǎng)絡(luò)混合派單系統(tǒng)的車輛是基于這款概念車，那么肯定是實驗性質(zhì)，這樣的高成本顯然不可能實現(xiàn)大規(guī)模鋪貨。

但這里再說一句，那個機械臂確實很治愈。

相信屆時一定是個浪漫的適合年輕人談戀愛的上佳之地。

不過，滴滴自動駕駛也強調(diào)，對于全天候、規(guī)?；幕旌吓蓡蔚牧慨a(chǎn)無人車正在結(jié)合新能源整車企業(yè)能力，共同定義和量產(chǎn)無人駕駛新能源網(wǎng)約車，已在Robotaxi產(chǎn)品定義、車型平臺選擇及座艙與智駕系統(tǒng)開發(fā)等方面合作。

相信屆時一定是一款兼顧安全與成本的車型。

發(fā)布兩款智駕硬件目的也是為了嘗試供應(yīng)商模式

孟醒首次發(fā)布的兩款自動駕駛核心硬件——“北曜Beta”激光雷達和三域融合計算平臺“Orca虎鯨”。

其實都是與合作伙伴一起推出的。

滴滴北曜Beta是滴滴自動駕駛和北醒公司聯(lián)合研發(fā)的國內(nèi)首個2K圖像級高精度激光雷達，它擁有每秒300萬高點頻、超512線、橫向120°及縱向25.6°的超大視場角等性能特點。

此外，北曜Beta增加了可調(diào)節(jié)分辨率功能，支持常規(guī)模式、視場角聚焦高清、局部高清、全局高清等四種模式，不僅200m外感知輪胎等低反射率物體清晰的輪廓，還可以根據(jù)場景需求自適應(yīng)地調(diào)節(jié)局部區(qū)域或全局的分辨率，提升激光雷達在不同環(huán)境下的感知效果。

Orca虎鯨則是滴滴自動駕駛研發(fā)的行業(yè)首個量產(chǎn)化的三域融合計算平臺，打造車載超級中央計算單元（SCCU），將智能駕駛域、智能座艙域和網(wǎng)聯(lián)域三域融集成至一體。

相比于上一代硬件，虎鯨計算平臺成本據(jù)稱下降了88%，整車空間體積減少74%，核心元器件數(shù)量減少了61%，線束數(shù)量減小了33%。

它的意義是自動駕駛車輛的后備箱能再多容納一個20寸行李箱，同時，整車裝配時的人效比提升了7倍。

首次公布自動駕駛卡車

最后我們重點說一下自動駕駛貨車業(yè)務(wù)。

這是滴滴自動駕駛首次宣布已將L4級自動駕駛乘用車解決方案拓展至干線物流貨運領(lǐng)域，它是滴滴自動駕駛創(chuàng)新業(yè)務(wù)部門的最新產(chǎn)品：滴滴自動駕駛貨運KargoBot。

這一業(yè)務(wù)是KargoBot在2021年開始推進的。

滴滴在開放日上滴滴自動駕駛創(chuàng)新業(yè)務(wù)負責人韋峻青演示了一段KargoBot從天津到內(nèi)蒙古全程1049公里無接管的視頻。

視頻中，KargoBot的卡車歷經(jīng)白天黑夜，通過積雪、結(jié)冰、修路路段以及國道、高速、收費站、匝道、隧道、城市廠區(qū)等環(huán)境，全程后排安全員僅虛握方向盤，不干預(yù)卡車駕駛。

總之對外呈現(xiàn)的是技術(shù)的穩(wěn)定性已足夠可靠。

當然，當前能做到這一點的Robotruck并不鮮見，只是他們有個共同的難題，沒有收入，生存困難。

而KargoBot神奇的是，目前其擁有的超過100臺自動駕駛卡車，已在天津和內(nèi)蒙之間開始了常態(tài)化的試運營。截至今年3月，KargoBot累計物流收入已經(jīng)突破了1億元。

對于滴滴的體量來說，1億元的收入并不驚人，但對于Robotruck來說，這則是相當驚人的。

KargoBot是怎么做到這一點的呢？

韋峻青表示，這是其團隊創(chuàng)新性地研發(fā)了混合無人化解決方案HDS(Hybrid Driverless Solution)。

該方案由配備人類駕駛員搭載輔助駕駛方案的領(lǐng)航車輛，以及多輛L4級自動駕駛卡車構(gòu)成。

也不是說由一輛有人的Robotruck，帶著多輛無人駕駛車輛共同上路。

韋峻青解釋說，這種方式可以大幅提升商業(yè)運營中各類長尾場景和復(fù)雜交互的處理能力。

這不得不說是技術(shù)和聰明的頭腦結(jié)合的產(chǎn)物。

不過，韋峻青只進行了動畫演示，沒有真實場景的影像，其真實效果如何尚待驗證。

寫在最后：

從資本市場和媒體來看，滴滴管理團隊的露面比他們展示了什么更讓人尋味。

而從開放日上相繼進行演講的張博、孟醒、韋峻青三位年輕人依然保持著當初的熱情和一定將無人駕駛落地的信心。

時間并沒有消磨這些青年人的斗志。

而從無人駕駛的商業(yè)路線來看，在滴滴自動駕駛開放日舉辦同天的上午，小馬智行舉行了類似的技術(shù)分享，小馬智行CFO兼技術(shù)商業(yè)化負責人王皓俊首次介紹了智能駕駛業(yè)務(wù)（POV）的發(fā)展時間線：2021上半年，純視覺方案和多傳感器的輔助駕駛方案相繼上路測試；2021下半年，與NVIDIA合作開發(fā)的Orin版域控制器樣件下線，也開始了基于這款域控的高速NOA和城市NOA路測；ADC產(chǎn)品在去年三季度拿下新石器定點并交付，四季度工具鏈和軟硬一體項目拿到OEM定點。

從以上內(nèi)容，可見滴滴自動駕駛與無人駕駛明星公司小馬智行，以及百度等競爭對手的進度基本處于同一水平線。

基于網(wǎng)約車強大的平臺數(shù)據(jù)，滴滴推廣無人駕駛有先天優(yōu)勢，在這一領(lǐng)域，滴滴依然是天然站在Ｃ位的玩家。

（圖片來源：veer圖庫）

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