根據國際機器人聯(lián)合會定義，機器人分為工業(yè)機器人及服務型機器人。其中，目前工業(yè)機器人又佔全球機器人80％的市佔率，遠高于服務型機器人。若以機械結構來看，工業(yè)機器人可區(qū)分為單軸機器人、座標機器人、水平多關節(jié)機器人、垂直多關節(jié)機器人以及并聯(lián)式機器人等。以下是這五種類型的說明分析。

單軸機器人、座標機器人、水平多關節(jié)機器人

單軸機器人一般分為兩種傳動方式，一為滾珠螺桿傳動，二為同步齒形帶傳動。單軸機器人的應用領域涵蓋半導體、家電、醫(yī)療、汽車、包裝、點膠機、焊接、切割、檢測等自動化應用領域。直角座標機器人是基于X、Y、Z直角座標，在各座標的長度范圍內進行工作或運動，適用于搬運、取放等作業(yè)，可應用的領域包括射出成型機取出用手臂、移動并定位、堆疊、鎖螺絲、切割、裝夾、壓入、插取、裝配、自動藥房等。水平多關節(jié)機器人，是一種圓柱座標型的特殊類型工業(yè)機器人。機器人的特點是負載小、速度快，因此其主要應用在快速分揀、精密裝配等3C行業(yè)或是食品行業(yè)等領域。

垂直多關節(jié)機器人以及并聯(lián)式機器人

垂直多關節(jié)機器人，有相當高的自由度，適用于任何軌跡或角度的工作。其具有三維運動的特性，可做到高階非線性運動，是目前最廣泛應用的自動化機械裝置，常用于汽車制造商、汽車零組件與電子相關產業(yè)。并聯(lián)式機器人亦稱為DELTA機器人，透過上平臺之三組動力結構帶動主動臂與被動臂至末端平臺進行位移，并可在末端搭載第四軸或是自上平臺連結第四軸作為旋轉軸。優(yōu)傲工業(yè)機器人公司中AG-95L自適應機械手為多目標抓取應用而設計，能在不更換臂端工具的前提下拾取不同尺寸和形狀的物體，可無縫集成到UR協(xié)作機器人上。

圖片來源于優(yōu)傲工業(yè)機器人公司官網UR+應用組件機械抓手

由于工業(yè)機器人公司的核心技術掌握在四大廠商手上，因此發(fā)展機器人產業(yè)，最大瓶頸還是在于三大關鍵零組件的技術無法突破。由于這些關鍵零組件仰賴進口，在議價空間小加上關稅的情況下，自然拉抬了國產機器人的整機成本。以關鍵零組件減速器來看，就佔了國內生產整機成本的1/3，遠高于國際巨頭的1/10～1/6，足以想像到國產機器人的價格競爭力較低。

圖片來源于優(yōu)傲工業(yè)機器人公司官網博客機器人手臂搬運應用

《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》將機器人的發(fā)展作為重要任務目標。目國內協(xié)作機器人技術的應用已經慢慢普及到各行各業(yè)，逐漸從簡單的物件取放、搬運，到切割、焊接等需要更高精準度和力量的電子組裝、涂膠等。優(yōu)傲機器人精心設計和建構相關UR+應用組件和套件，為客戶提供協(xié)作機器人多樣化的選擇。協(xié)作機器人是工業(yè) 4.0 不可或缺的一部分—它不僅是第四次工業(yè)革命的產物，更是產業(yè)制造環(huán)境中的重要關鍵。希望機器人技術早日在人工智能和大數據的加持下成為閃耀的技術星星。

最后關于優(yōu)傲工業(yè)機器人公司

優(yōu)傲機器人公司(Universal Robots)于2005年創(chuàng)立，致力于開發(fā)方便易用、價格合理、小巧靈活、安全協(xié)作的工業(yè)機器人。自2008年發(fā)布首款協(xié)作機器人（cobot）以來，方便易用的UR協(xié)作機器人的銷量呈現(xiàn)大幅增長，目前已在全球范圍內銷售。優(yōu)傲機器人公司隸屬于泰瑞達公司，總部位于丹麥歐登塞，并在中國、美國、德國和日本等國家及地區(qū)設有子公司和地區(qū)辦事處。欲了解更多信息，敬請訪問網站或閱讀我們的博客或發(fā)送郵件至ur.china@universal-robots.com獲得產品介紹。同時，也可以微信搜索丹麥優(yōu)傲機器人(universalrobots)，獲取更多動態(tài)信息。

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關鍵詞： 工業(yè) 機器人 機械 結構