焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

焊接機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)現(xiàn)狀 焊接機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)

【資料圖】

為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人最早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。

點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2021-2026年中國(guó)焊接機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)深度分析及發(fā)展前景預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示：

焊接機(jī)器人誕生至今已有三代：第一代是示教-再現(xiàn)型機(jī)器人，焊接機(jī)器人不具備外界信息的反饋能力，工人通過(guò)示教器控制機(jī)器人的行動(dòng);第二代是具有感知能力的機(jī)器人，焊接機(jī)器人依托傳感技術(shù)，獲得了一定的環(huán)境感知能力，可以根據(jù)既定規(guī)則對(duì)環(huán)境變化做出響應(yīng);第三代智能型焊接機(jī)器人，不但具有感知能力，而且具有獨(dú)立判斷、行動(dòng)、記憶、推理和決策的能力，能完成更加復(fù)雜的動(dòng)作。

近年來(lái)，我國(guó)出臺(tái)多項(xiàng)政策，推動(dòng)了焊接機(jī)器人市場(chǎng)快速發(fā)展，2016年，國(guó)家工信部、發(fā)改委、財(cái)政部等三部委聯(lián)合發(fā)布《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，將弧焊機(jī)器人列為我國(guó)重點(diǎn)發(fā)展的六種標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的第一位。

隨著我國(guó)焊接機(jī)器人生產(chǎn)技術(shù)不斷提升，生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量不斷增多，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)呈現(xiàn)日益加劇的態(tài)勢(shì)，國(guó)內(nèi)外焊接機(jī)器人品牌主要有日本OTC(日本DAIHEN)、日本松下、埃斯頓、新松機(jī)器人、埃夫特、麥格米特、山東奧太、上海滬工、佳士科技、瑞凌股份、北京時(shí)代等。

從2021年上半年焊接機(jī)器人營(yíng)業(yè)收入來(lái)看，焊接機(jī)器人行業(yè)內(nèi)位列前五的上市公司分別為工業(yè)富聯(lián)、美的集團(tuán)、?？低?、歌爾股份、均勝電子。

焊接是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的一種加工手段，但傳統(tǒng)焊接過(guò)程存在大量煙塵、弧光、金屬飛濺等情況，焊接環(huán)境比較惡劣，傳統(tǒng)焊接領(lǐng)域企業(yè)面臨產(chǎn)能低、招工難、利潤(rùn)低等痛點(diǎn)，而焊接機(jī)器人的使用能夠很好地解決這些痛點(diǎn)，未來(lái)發(fā)展空間和發(fā)展前景看好。

本報(bào)告分析了焊接機(jī)器人前十大企業(yè)的研發(fā)、產(chǎn)銷(xiāo)、戰(zhàn)略、經(jīng)營(yíng)狀況等。報(bào)告還對(duì)焊接機(jī)器人市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行了預(yù)測(cè)，為焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家、流通企業(yè)以及零售商提供了新的投資機(jī)會(huì)和可借鑒的操作模式，對(duì)欲在焊接機(jī)器人行業(yè)從事資本運(yùn)作的經(jīng)濟(jì)實(shí)體等單位準(zhǔn)確了解目前中國(guó)焊接機(jī)器人行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)，把握企業(yè)定位和發(fā)展方向有重要參考價(jià)值。

了解更多行業(yè)數(shù)據(jù)詳情，可以點(diǎn)擊查閱中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的《2021-2026年中國(guó)焊接機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)深度分析及發(fā)展前景預(yù)測(cè)報(bào)告》。

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