工業(yè)機(jī)器人根據(jù)用途不同，大致可以分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、裝配機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、切割機(jī)器人、自動牽引車(AGV)機(jī)器人、凈室機(jī)器人等。

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

機(jī)器人替代人工生產(chǎn)是未來制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢，是實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，也是未來實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化、數(shù)字化、智能化的保障;焊接機(jī)器人是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的自動化生產(chǎn)設(shè)備，大家都知道以前傳統(tǒng)焊接對操作員的傷害較大，同時產(chǎn)品質(zhì)量無法得到保證。逐步開始采用高效率焊接機(jī)器人激光焊接取代人工焊接。工業(yè)機(jī)器人激光焊接生產(chǎn)效率高，精度高，焊縫窄，工件不易變形，可以根據(jù)特殊的焊接模式來調(diào)整自動化的焊接，焊接機(jī)器人與人工焊接技術(shù)相比好處是顯而易見的。

(資料圖片僅供參考)

焊接機(jī)器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運(yùn)動軌跡，就會精確重復(fù)此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用焊接機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是設(shè)定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。

焊接機(jī)器人行業(yè)市場份額

焊接機(jī)器人是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多個方面于一體的現(xiàn)代化、自動化設(shè)備。焊接機(jī)器人憑借靈活性強(qiáng)、安全性高、作業(yè)效率高等優(yōu)勢，成為焊接制造業(yè)未來發(fā)展趨勢。2022年全球焊接機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)626.35億元人民幣，中國焊接機(jī)器人市場在全球市場的占比為39.66%。

與傳統(tǒng)焊接方法相比，電弧焊機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自動化焊接，焊接標(biāo)準(zhǔn)更為統(tǒng)一，提高了焊縫質(zhì)量穩(wěn)定性;機(jī)器人替代工人，將工人從惡劣工作環(huán)境中解放出來，使其參與到更有價(jià)值的工作中，可提高企業(yè)效益;電弧焊機(jī)器人可長時間連續(xù)工作，縮短了產(chǎn)品生產(chǎn)周期，在降低勞動力成本的同時提高了生產(chǎn)效率。因此電弧焊機(jī)器人受到市場青睞。

與另一重要焊接機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人相比，電弧焊機(jī)器人連續(xù)焊接優(yōu)點(diǎn)突出，其按照預(yù)定軌跡與速度進(jìn)行運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接。電弧焊機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用在汽車、船舶、工程機(jī)械、工業(yè)設(shè)備、健身器材、家具等零部件焊接領(lǐng)域，汽車工業(yè)是其重要下游市場，可用來焊接車身、底盤等結(jié)構(gòu)件。與歐美日相比，我國電弧焊機(jī)器人行業(yè)起步較晚，于20世紀(jì)80年代才開始發(fā)展，目前在汽車領(lǐng)域應(yīng)用規(guī)模最大，達(dá)到50%左右。

焊接是工業(yè)生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)之一，在較多產(chǎn)品制造中不可或缺。受益于下游行業(yè)不斷發(fā)展壯大，制造業(yè)自動化轉(zhuǎn)型速度加快，我國電弧焊機(jī)器人需求量持續(xù)增長。2021年，我國電弧焊機(jī)器人需求量達(dá)到4.02萬臺。電弧焊機(jī)器人技術(shù)日益成熟，成本不斷下降，有利于其市場滲透率進(jìn)一步提升，未來5年，我國電弧焊機(jī)器人需求量將繼續(xù)保持增長態(tài)勢。

焊接機(jī)器人行業(yè)需求前景

隨著工業(yè)數(shù)字化進(jìn)程的持續(xù)推進(jìn)，機(jī)器人行業(yè)正在成為傳統(tǒng)行業(yè)向數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要工具。，2021年中國協(xié)作機(jī)器人銷量18623臺，同比增長87.62%;市場規(guī)模20.39億元，同比增長76.84%，增長顯著;2016—2021年，協(xié)作機(jī)器人銷量及市場規(guī)模年均復(fù)合增長率分別為51.94%和41.46%。

近兩年國內(nèi)焊接機(jī)器的市場規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，市場增速也在高速增長。據(jù)統(tǒng)計(jì)，日韓系和歐美系為主的機(jī)器人企業(yè)占據(jù)了中國近有70%的焊接機(jī)器人市場的份額。現(xiàn)在國內(nèi)，中小企業(yè)也逐漸開始對焊接機(jī)器人普及，為國內(nèi)機(jī)器人市場迎來了發(fā)展。

隨著國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展競爭情況加劇，行情開始異常火爆，協(xié)作機(jī)器人有了專注細(xì)分應(yīng)賽道的發(fā)展方向。而焊接行業(yè)的發(fā)展，改善了工人的勞動條件，采用機(jī)器人焊接工人來裝卸工件，從而改善了焊接惡劣的工作條件，遠(yuǎn)離焊接弧光、煙霧等干擾。除此外，在一定的程度上大大提高了勞動生產(chǎn)率。人是體力勞動，而機(jī)器人是沒有疲勞的，一天24小時皆可工作，從而可提高并且增加效率。

近年來，我國焊接機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r迅速增加。在21世紀(jì)，由于國外汽車巨頭的不斷涌入，汽車行業(yè)也得到迅速的發(fā)展，我國汽車行業(yè)的機(jī)器人安裝臺數(shù)也迅速增加。新能源汽車的趨勢不可阻擋，但短期內(nèi)對于機(jī)器人的需求帶動較為有限;其他行業(yè)如工程機(jī)械、船舶、金屬制品等行業(yè)對焊接機(jī)器人的需求逐年顯現(xiàn)，滲透率逐年提升，未來幾年有望貢獻(xiàn)更大的增量。

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