近年來，我國自動駕駛行業(yè)呈現(xiàn)“加速度”發(fā)展勢頭。在應用層面，各級供應商、算法公司、整車廠等主體正在進行全鏈條能力儲備，產(chǎn)業(yè)生態(tài)日趨豐富;在法規(guī)層面，截至目前，我國已有30多個城市出臺了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法和實施細則，深圳更是在地方立法層面取得突破。

【資料圖】

據(jù)了解，《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》于2022年8月1日正式施行，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在深圳上路從此實現(xiàn)了“有法可依”。在業(yè)界看來，深圳的探索有望為智能網(wǎng)聯(lián)汽車這一新興產(chǎn)業(yè)打開新的發(fā)展空間。

自動駕駛概述

自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環(huán)境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個階段。

其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達、攝像頭等傳感設(shè)備，對周圍環(huán)境進行探測，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進行分析、計算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動機/電機管理和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，實現(xiàn)車輛加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。

自動駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個層面，其中決策層主要依靠機器視覺、深度學習、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對感知層傳來的路況和車況數(shù)據(jù)進行認知和判斷，形成實時的行駛指令，并將指令傳達給控制層來實現(xiàn)駕駛行為?；趯θ祟愸{駛員操作借助多少的程度，國際上將自動駕駛分為L0到L5共六個級別。其中L0為無自動化，L5為完全自動駕駛。目前行業(yè)內(nèi)主要廠商已實現(xiàn)L3級別自動駕駛技術(shù)，少數(shù)頂尖廠商正在攻堅L4級別。

作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，自動駕駛對汽車行業(yè)的未來發(fā)展具有重要意義。近十年來，快速發(fā)展的中國汽車業(yè)搶占新賽道，從政策支持到法規(guī)保障、從技術(shù)創(chuàng)新到產(chǎn)業(yè)協(xié)同、從傳統(tǒng)車企到科技公司……各方持續(xù)高度關(guān)注讓創(chuàng)新形成合力，加快自動駕駛技術(shù)啟動全新的產(chǎn)業(yè)形態(tài)突破。

自動駕駛行業(yè)現(xiàn)狀

從2009年起，Google、百度等科技巨頭進入自動駕駛領(lǐng)域。我國的自動駕駛發(fā)展保持與國際并跑的態(tài)勢，國內(nèi)自動駕駛發(fā)展從地域上看，產(chǎn)業(yè)發(fā)展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術(shù)領(lǐng)域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車機器人制造、雷達傳感器、行車系統(tǒng)和算法、地圖和導航等方面。從商用化現(xiàn)狀可以看出，這些企業(yè)還處于技術(shù)研發(fā)階段，跨界和整合是的產(chǎn)業(yè)鏈進入了深度合作期，優(yōu)勢互補可以上企業(yè)和整個產(chǎn)業(yè)向好發(fā)展。

據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院《2022-2027年中國自動駕駛行業(yè)前景預測與投資戰(zhàn)略咨詢報告》分析：

自動駕駛作為當下汽車行業(yè)最為前沿的技術(shù)，也是人工智能的主要應用場景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領(lǐng)域的布局。谷歌獨立子公司W(wǎng)aymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動駕駛汽車研發(fā)企業(yè)，技術(shù)領(lǐng)先，代表了最前沿的自動駕駛技術(shù)。

在企業(yè)數(shù)量方面，我國現(xiàn)存自動駕駛相關(guān)企業(yè)5682家。2022年上半年，我國新增自動駕駛相關(guān)企業(yè)201家。近10年來，我國自動駕駛相關(guān)企業(yè)注冊量整體呈上升趨勢。其中，2019年新增1087家，同比增長12.64%;2020年新增848家，同比減少21.99%;2021年新增1130家，同比增長33.25%。

我國自2015年起持續(xù)推出引導自動駕駛發(fā)展的相關(guān)政策，意在推動交通發(fā)展提高質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變。

在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，交通運輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運輸部將從三個方面推動自動駕駛：一、加強協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺自動駕駛頂層設(shè)計文件;二、夯實發(fā)展基礎(chǔ)，公關(guān)自動駕駛與車路協(xié)同技術(shù)，推動交通設(shè)施數(shù)字化;三、開展試點示范，建設(shè)自動駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會等為節(jié)點，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運用。

從工業(yè)和信息化部了解到，我國牽頭制定的首個自動駕駛國際標準正式發(fā)布。

專家指出，車輛自動駕駛本質(zhì)上是由系統(tǒng)或機器代替人類完成部分或全部的駕駛?cè)蝿?wù)。隨著自動駕駛的普及，傳統(tǒng)的汽車測試評價方法，已無法滿足自動駕駛汽車測試評價需要，需要建立基于復雜測試場景的新型測試評價體系。未來我國將不斷完善自動駕駛國際標準體系建設(shè)。

自動駕駛行業(yè)發(fā)展前景

2022年以來，新能源汽車產(chǎn)銷兩旺激發(fā)上下游“鏈式反應”。2022上半年，我國新能源汽車產(chǎn)銷分別完成266.1萬輛和260萬輛，同比均增長1.2倍，新能源汽車市場滲透率達21.6%。隨著新能源汽車產(chǎn)銷兩旺以及智能化的深入發(fā)展，汽車的含“芯”量猛增。

汽車的智能化、網(wǎng)聯(lián)化，催生了新的汽車電子需求。自動駕駛、智能座艙、人機交互、車載顯示、車聯(lián)網(wǎng)等新功能，均需要更多的車規(guī)級電子器件配合。

自動駕駛公司與整車企業(yè)合作正在成為行業(yè)的大趨勢。日前，2023款KiWi EV首臺量產(chǎn)車正式下線，這是上汽通用五菱首款搭載大疆車載智能駕駛系統(tǒng)的車型。

近年來，已有部分自動駕駛公司嘗試小批量商業(yè)化運營、規(guī)?；召M。業(yè)內(nèi)機構(gòu)分析稱，自動駕駛公司運營車隊，是積累路測里程、收集自動駕駛數(shù)據(jù)的直接方式。目前，多數(shù)自動駕駛公司已與主機廠、網(wǎng)約車運營平臺及地方政府合作，開展一定規(guī)模的自動駕駛出租車(Robotaxi)車隊運營。

想要了解更多自動駕駛行業(yè)詳情，請查閱《2022-2027年中國自動駕駛行業(yè)前景預測與投資戰(zhàn)略咨詢報告》。報告在總結(jié)中國自動駕駛行業(yè)發(fā)展歷程的基礎(chǔ)上，結(jié)合新時期的各方面因素，對中國自動駕駛行業(yè)的發(fā)展趨勢給予了細致和審慎的預測論證。報告資料詳實，圖表豐富，既有深入的分析，又有直觀的比較，為中國自動駕駛企業(yè)在激烈的市場競爭中洞察先機，能準確及時的針對自身環(huán)境調(diào)整經(jīng)營策略。

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