我國伺服系統(tǒng)的自主研發(fā)起步較晚，目前該領域主要的自主研發(fā)生產企業(yè)起步于2000年以后。通過引進、消化吸收國際先進技術等舉措，國內企業(yè)自主研發(fā)的伺服系統(tǒng)開始進入快速發(fā)展階段，國產伺服系統(tǒng)產品質量和技術水平不斷提升，并逐漸在國內市場中取得一定的份額;但與國際知名企業(yè)相比，在整體性能、可靠性上仍存在一定差距。

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20世紀70年代開始，國外伺服系統(tǒng)技術發(fā)展迅速，產生了德國西門子、法國施耐德、日本松下、日本三菱電機、日本安川、臺灣臺達等國際知名企業(yè)。其中，日本品牌以良好的性價比和較高的可靠性占據了我國較大的市場份額，在中低端設備市場中具有優(yōu)勢，而歐美品牌憑借較高的產品性能在高端設備中占據優(yōu)勢。

據中研產業(yè)研究院《2022-2027年中國伺服系統(tǒng)行業(yè)競爭分析及發(fā)展預測報告》分析：

伺服系統(tǒng)是高端裝備、智能制造裝備實現(xiàn)自動控制的核心功能部件，伺服系統(tǒng)的應用不僅能夠顯著提升設備的加工速度和精度，更為重要的是，伺服系統(tǒng)可以賦予生產設備更加靈活的生產能力。通過控制指令的改變和參數(shù)的設置，伺服系統(tǒng)可以通過改變設備運行的速度和位置來滿足生產不同規(guī)格產品的需求，無需人工調整生產設備即可實現(xiàn)生產訂單的切換，降低人工操作調整帶來的不確定性和不穩(wěn)定性。因此，伺服系統(tǒng)目前廣泛地應用于各種裝備制造行業(yè)。

伺服系統(tǒng)的發(fā)展主要經歷了機械、液壓、電氣化伺服三個階段，現(xiàn)代意義上的伺服系統(tǒng)通常是指電氣伺服，電氣伺服又走過幾個不同的歷史階段：(1)第一階段：20世紀60年年代前。電氣伺服系統(tǒng)普遍采用功率步進電機作為動力源，一般不設計反饋回路，以開環(huán)控制為主;(2)第二階段：20世紀60年-70年代。直流電機開始廣泛應用于電氣伺服領域，這一階段主要以直流有刷電機作為驅動源，多用旋轉變壓器、測速發(fā)電機、編碼器等傳感裝置構成閉環(huán)控制系統(tǒng);(3)第三階段：20世紀80年代以來。新技術及新材料的飛躍促使電氣伺服進入交流伺服時代，執(zhí)行電機通常以永磁同步電機為代表，并逐步占據了當今伺服領域主要市場。隨著計算機和數(shù)字技術的快速發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)性能得到不斷提升。

2023年中國伺服系統(tǒng)行業(yè)發(fā)展趨勢預測

伺服系統(tǒng)行業(yè)屬于技術密集型行業(yè)，國外品牌由于起步早，產品成熟，因而長期占據了國內伺服系統(tǒng)的中高端市場，如安川、三菱、松下、西門子等。國內企業(yè)雖然近年來憑借技術進步、營銷網絡、服務和價格等優(yōu)勢迅速崛起，搶占了一定的市場份額，但大部分國內企業(yè)起步較晚，規(guī)模偏小、抗風險能力較低。在資本實力、研發(fā)能力和綜合技術水平、產品線齊全程度、產品可靠性、企業(yè)管理等方面與外資企業(yè)存在一定差距。近年來，國內企業(yè)，如匯川技術、埃斯頓、川禾科技等，通過技術不斷升級，以性價比優(yōu)勢逐漸提升市場份額，特別是在疫情期間，國產替代呈現(xiàn)加速的態(tài)勢，未來，國產替代有望持續(xù)推進。

伺服系統(tǒng)是以物體的位移、角度、速度為控制量組成的能夠動態(tài)跟蹤目標位置變化的自動化控制系統(tǒng)，是一種是在變頻技 術基礎上的運動控制部件，可實現(xiàn)精確、快速、穩(wěn)定的位置控制、速度控制和轉矩控制，主要應用于對定位精度和運轉速度要求較高的工業(yè)自動化控制領域。

未來，配置有大量參數(shù)和豐富菜單功能的通用型驅動器將逐漸成為市場的主流，用戶可以在不改變硬件配置的條件下，方便地設置成 V/F 控制、無速度傳感器開環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無刷交流伺服電動機控制及再生單元等多種工作方式達到驅動異步電機、永磁同步電機、無刷直流電機、步進電機等不同類型的電機，并適應不同的傳感器類型甚至無位置傳感器。

伺服智能化表現(xiàn)在以下幾個方面：

一是參數(shù)記憶功能，系統(tǒng)的所有運行參數(shù)都可以保存在伺服單元內部，通過通信接口，這些參數(shù)甚至可以在運行途中由上位計算機加以修改，應用起來十分方便;

二是它們都具有故障自診斷與分析功能，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，就會將故障的類型以及可能引起故障的原因通過用戶界面清楚地顯示出來，這就簡化了維修與調試的復雜性;

三是參數(shù)自整定的功能，帶有自整定功能的伺服單元可以通過幾次試運行，自動將系統(tǒng)的參數(shù)整定出來，并自動實現(xiàn)其最優(yōu)化。伺服智能化使加工過程簡單化，從而使得驅動系統(tǒng)在盡量少的人為干預下性能穩(wěn)定。

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