由于技術與法規(guī)限制，L4自動駕駛落地仍需時日，高階輔助駕駛則可通過OTA逐步拓寬ODD域和提升用戶體驗，對乘用車企而言具備更可預見的商業(yè)化價值。作為高階輔助駕駛中最具代表性的功能，領航駕駛已成為各車企的“兵家必爭之地”。其中高速領航已經(jīng)完成從0到1、今年開始進入從1到10的放量階段，而城區(qū)領航則從今年開始逐步上車，預計需要2-3年實現(xiàn)“從有到優(yōu)”。

我們認為，中短期來看，隨著今年車企價格戰(zhàn)的打響，前幾年一味堆料的趨勢將告一段落，務實和性價比將是決賽圈存活的關鍵詞。也因此，車企智能化策略或因產(chǎn)品定價出現(xiàn)分化：低端車型追求極致性價比，提供傳統(tǒng)L2功能，部分或可滿足基本高速領航體驗；中端車型因品牌特性而異，高速領航漸成標配；高端車型由用戶價值驅動，持續(xù)發(fā)力城區(qū)領航。而長期來看，車企在內部研發(fā)方向上追求更高智能化、更優(yōu)用戶體驗的趨勢是確定的。

(資料圖)

階段：高速領航落地開花，城區(qū)領航年內可期

高速領航自特斯拉2019年引入中國以來，2022年開始落地開花，目前已覆蓋蔚小理等造車新勢力，以及上汽、吉利、長城等自主品牌。我們預計2022年中國前裝市場高速領航搭載量突破20萬臺，滲透率接近1%。伴隨算法的日益成熟，部分車企的高速領航功能逐漸“好用”，且正在向20萬以下的低端車型滲透。結合高工智能汽車研究院和蓋世汽車研究院預測，至2025年，中國前裝市場高速領航滲透率預計將超10%。

與此同時，小鵬、華為領銜下，各大車企和方案商向城區(qū)領航進發(fā)，部分于2023年開始上車。我們認為，城區(qū)領航作為乘用車的“L4演繹”，代表了乘用車自動駕駛的“技術制高點”。但也正是由于城區(qū)領航技術難度遠高于高速場景，想要實現(xiàn)較理想的駕乘體驗，落地后或仍需3年左右的時間進行技術迭代和產(chǎn)品打磨。

趨勢：中短期來看，車企智能化策略或因產(chǎn)品定價出現(xiàn)分化；長期來看，車企在內部研發(fā)方向上追求更高智能化、更優(yōu)用戶體驗的趨勢是確定的

一方面，隨著今年車企價格戰(zhàn)的打響，中低端車型在成本壓力下傾向于追求更高性價比的智駕方案。10-20萬元低端車型的智駕功能以傳統(tǒng)L2為主，部分或可滿足基本高速領航體驗；20-30萬元中端車型中，高速領航或漸為標配，部分追求更優(yōu)的駕乘體驗。整體而言，算法供應商的成本控制能力是關鍵，低成本的純視覺方案更受青睞。

另一方面，30萬元以上的高端車型受價格戰(zhàn)影響相對較小，主機廠追求打造標桿性的智能化標簽，或將持續(xù)發(fā)力城區(qū)領航。率先落地這一功能的車企/智駕供應商也有望大幅強化消費者對汽車智能化的體驗和認知，從而真正形成技術護城河和品牌溢價。城區(qū)領航需要車端具備更強的感知和運算能力，因此更利好大算力芯片和激光雷達，BEV+Transformer的應用也對自動駕駛芯片的架構升級和算法供應商的大規(guī)模數(shù)據(jù)工程能力提出了更高的要求。而高精地圖受標注成本高企、測繪資質收緊等因素制約了泛化性，優(yōu)先級則有所降低，“重感知+輕地圖”有望成為各玩家攻克城區(qū)領航高地的新路徑。

格局：算法、域控群雄逐鹿，芯片格局較優(yōu)，激光雷達龍頭盈利水平有待改善

算法：多方入場下競爭日益激烈，目前行業(yè)仍處于群雄逐鹿階段，尚未有玩家能夠將技術壁壘轉化為真正的商業(yè)壁壘，以展現(xiàn)絕對的領先姿態(tài)。我們認為，目前國內算法公司（包括車企自研團隊）與特斯拉在大規(guī)模數(shù)據(jù)工程與基礎設施建設方面仍有較大差距。展望未來，我們更看好具備算法與大規(guī)模數(shù)據(jù)處理能力、成本控制能力以及得到主機廠有力支持的玩家在競爭中勝出。但鑒于大量前裝項目的定制化要求較高，想要將算法封裝成“標品”出售給主機廠具有較大難度，目前大部分公司的商業(yè)模式仍是tier-1，距離平臺化較遠。

芯片：自動駕駛芯片是汽車智能化的底層基石，技術壁壘高，格局相對較優(yōu)。傳統(tǒng)L2和基本高速領航的算力需求約5-30TOPS，地平線J2/J3和TI TDA4系列較受歡迎；較優(yōu)高速領航的算力需求約30-80TOPS，此前該市場較為空白，黑芝麻A1000和英偉達Orin NX/Nano有望進行填補。城區(qū)領航的算力需求普遍超200TOPS，英偉達身位領先，高通野心勃勃，地平線憑借J5已開啟國產(chǎn)替代進程；而感知端向大模型升級或導致自動駕駛芯片架構進化，此前以ASIC架構為主的國產(chǎn)芯片玩家在通用性方面或無法滿足需求，輝羲智能等公司則有望借機切入高端市場并分得一杯羹。

激光雷達：成本仍是影響行業(yè)滲透率的核心問題。第一輪淘汰賽已開始，整機企業(yè)短期毛利普遍承壓，但行業(yè)龍頭在定點數(shù)量、量產(chǎn)經(jīng)驗、人才團隊和技術儲備均占優(yōu)，規(guī)模量產(chǎn)后中長期有望實現(xiàn)大幅降本，打開毛利率上行空間。

風險因素

智能駕駛技術的推廣速度低于預期；智能汽車扶持政策的力度低于預期；出現(xiàn)智能駕駛的惡性事；融資環(huán)境緊張導致企業(yè)現(xiàn)金流斷裂等。

投資建議

我們認為，中短期內，汽車智能化和領航輔助功能的發(fā)展呈現(xiàn)兩大趨勢。一方面，中低端車型在成本壓力下傾向于追求更高性價比的智駕方案，利好成本控制能力強的算法玩家和具備量產(chǎn)經(jīng)驗的芯片供應商。另一方面，高端車型追求打造標桿性的智能化標簽，或將持續(xù)發(fā)力城區(qū)領航，利好大算力芯片和激光雷達。

（圖片來源：veer圖庫）

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